Accord du participe passé suivi d'un verbe à l'infinitif

  Accord du participe passé avec un infinitif pour complément :

    1) En règle générale, le participe passé construit avec l'auxiliaire « avoir » s'accorde avec le COD placé avant l'auxiliaire.

            Il a conduit ces belles voitures.

            Ces belles voitures, il les a conduites.

    2)  Mais, le participe passé d'un verbe qui a pour complément un infinitif sous‑entendu ou une proposition sous‑entendue reste invariable, si le sujet subit l'action indiquée par l'infinitif ou la proposition.

  La voiture que j'avais voulu conduire n'est pas disponible.

  Le COD de « voulu » n'est pas « la voiture » mais l'infinitif « conduire ». J'ai voulu quoi ?  « conduire la voiture ».

    3) À l'inverse, le participe passé d'un verbe qui a pour complément un infinitif ou une proposition s'accorde, si le sujet fait l'action indiquée par l'infinitif ou la proposition.

  La voiture que j'ai vue rouler sur le circuit automobile était splendide.

  C'est la voiture qui fait l'action de rouler.

  Pour savoir si le participe passé suivi d'un infinitif ou d'une proposition s'accorde ou non, il faut donc vérifier si le sujet réalise l'action ou non.

  A cette fin, une astuce consiste à intercaler « en train de » entre le participe passé et le verbe à l'infinitif.

  La voiture que j'ai vue rouler sur le circuit automobile était splendide. 
  La voiture que j'ai vue en train de rouler était splendide.